awk

awk 'NR == 1 || NR % 6 == 1' filename
awk 'NR == 2 || NR % 6 == 2' filename
awk 'NR == 3 || NR % 6 == 3' filename
awk 'NR == 4 || NR % 6 == 4' filename
awk 'NR == 5 || NR % 6 == 5' filename
awk 'NR == 6 || NR % 6 == 0' filename